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第642章 春风起（第3页）

钱兰坐在调试终端前面，调出了第二代工业计算机的运行日志。

“所有测试用例全部通过，无一异常。”

宇文坤德从兜里掏出烟，给吕辰递了一根，自己也点了一根，吸了一口，慢慢吐出来。

“第二代工业计算机，可以量产了。”

第二代工业计算机量产的同时，工业机器人和四轴机床的项目也在同步推进。

年夏天，实践基地的厂房里，一台四轴机床正在切削一个涡轮盘。

涡轮盘的材料是高温合金，硬度高，韧性好，普通机床根本啃不动。四轴机床的主轴高旋转，刀架在x、y、z三个方向上移动，第四轴是旋转工作台，涡轮盘在旋转中完成切削。

切屑从工件上飞出来，带着蓝色的高温，落在机床的防护罩上，出细碎的声响。

汤渺教授站在机床旁边，手里拿着一个秒表，眼睛盯着切削过程。

切完了，他按停秒表，走到工作台前，用千分尺量了一下涡轮盘的尺寸，又用粗糙度仪测了一下表面。

他转过身，看着吕辰。

“尺寸公差oo毫米，表面粗糙度rao微米。四轴联动，一次装夹，全部完成。”

工业机器人的样机在另一间厂房里。

那是一个六自由度的关节型机器人，手臂伸展，腕部灵活，末端装着一个气动夹爪。

它正在做重复定位测试，夹爪从一个料盘上抓起一个零件，移动到另一个料盘上放下，再回来抓下一个。

动作不快，但每一步都很准确，误差控制在o毫米以内。

诸葛彪蹲在机器人旁边，手里拿着一个示波器探头，正在测伺服电机的驱动波形。

“控制系统用的是第二代工业计算机，伺服驱动器是我们自己设计的，减机是rv摆线针轮结构，国产的。”

他站起来，拍了拍手上的灰。

“这玩意儿，能替人干活了。”

吕辰站在厂房中间，看着那台四轴机床切削涡轮盘，看着那台工业机器人抓取零件，看着那些切屑从工件上飞出来，落在防护罩上，出细碎的声响。

他看着这些，心里忽然涌起一种说不清的感觉。

数控机床、第二代工业计算机、四轴机床、工业机器人。

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这些东西，在他刚来的时候，还只是一个想法。

现在，它们站在这里，实实在在地在眼前。

年的春天，来得格外早。

正月十五还没过，巷子里的槐树就开始冒新芽了。

吕辰从所里回来，手里拿着一份报纸。

报纸的头版头条，用黑体字印着一行大字，每一个字都像是从铅块里烧出来的，滚烫。

他站在院门口，把那行字看了两遍。然后推开门，走进院子。

何雨柱正在厨房里忙活，锅铲翻飞，油烟升腾。

娄晓娥在堂屋里喂小吕青吃饭，小丫头已经八岁了，扎着两条小辫子。陈雪茹抱着小何骁坐在廊下，手里拿着一件正在缝补的衣服。

陈婶在院子里择菜，念青和小何骏蹲在墙角，不知道在看什么。

“都先停一下。”吕辰站在院子中央，声音不大，但每个人都听见了。

娄晓娥抬起头，看着他的表情，放下碗站起来。

何雨柱从厨房里探出头，手里还拿着锅铲。

陈雪茹放下手里的衣服。念青和小何骏从墙角跑过来。

吕辰把报纸展开，举起来。