笔趣阁

第630章 鏖战（第3页）

他对苏明华道：“明华，记录下来，模拟线必须真实复现工业计算机的控制回路，所有信号必须经过计算机，不能绕过。”

苏明华记下。

工业计算机与现场设备的联调，在纠正了这个方向性错误之后，才算真正完成。

苏明华在记录本上写了最后一笔：“通了。”

整线联动是最难的阶段。

单板都通了，单机都动了，但连在一起能不能按正确的节奏协同工作？不知道。

孔宝祥盯着调试终端屏幕上的度曲线，眉头拧成一团。

精轧机加的时候，吐丝机总是慢半拍，线材在两者之间被拉长了。

“pid参数不对。”

他蹲到调试终端前面，调出参数表，把比例增益从调到，积分时间从o秒调到o秒。

再试，吐丝机的度响应快了一些，但还是慢。

他又调了一次，比例增益，积分时间o秒。

响应更快了，但曲线开始震荡，度忽快忽慢。

钱兰站起来，走到白板前面。

“不是参数的问题，是线材规格变化后，系统的惯性时间常数变了。轧直径毫米和轧直径毫米，精轧机和吐丝机之间的线材长度不一样、张力不一样、惯量不一样。同一套pid参数，在一种规格下完美，在另一种规格下就会震荡或者滞后。”

她拿出笔记本，一边记，一边讲。

“解决方案是预存多套参数。工业计算机根据当前轧制的规格，自动加载对应的pid参数。”

两个人蹲在调试终端前面，把参数表改了，把微程序加了十几行。

再跑，吐丝机的度曲线稳了。

规格毫米，一套参数，稳。

规格毫米，另一套参数，也稳。

切换规格的时候，工业计算机自动换参数，中间没有停顿。

诸葛彪那边遇到的问题更隐蔽。

加热炉和粗轧机的节奏总是对不上，钢坯出炉的间隔和粗轧机的咬钢度差那么零点几秒。

他查了两天，换了三个思路，最后现不是控制逻辑的问题，是加热炉的热电偶响应太慢。

钢坯温度已经达到设定值了，热电偶的信号还在爬升。

“解决方案是把控制信号从‘温度到达’改成‘温度到达前五秒预判’。”

他在白板上画了一张时序图：“工业计算机根据升温率，提前五秒出出炉指令。等钢坯真正到达设定温度的时候，刚好送到粗轧机入口。”

改了微程序，再跑，节奏对上了。

钱兰遇到的第三个问题更刁钻。

风冷线的风机转曲线，参数表有了，切换逻辑也改了，但风机本身的响应度跟不上。

工业计算机了指令，风机要等一两秒才能达到目标转。

小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！

这一两秒的延迟，足以影响线材的力学性能。

她盯着屏幕想了很久，然后说了一句：“不是调快风机，是提前指令。”

她在微程序里加了一个“预判”逻辑，工业计算机在切换规格之前，提前两秒出风机转指令。

等规格真正切换的时候，风机已经转到了目标转。

再跑，风机的响应曲线和设定曲线几乎重合。

整线联动的问题，一个一个地被啃下来。

有人趴在调试终端前面算参数，算到眼睛熬红。

有人蹲在机柜后面改接线，改到手指僵。